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機(jī)械手首先是從美國開端研發(fā)的，1958年美國聯(lián)合操控公司研發(fā)出第一臺(tái)機(jī)械手，它的結(jié)構(gòu)是；機(jī)體上安裝一個(gè)反轉(zhuǎn)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放組織，操控系統(tǒng)是示教形的。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)操控技能的敏捷開展,機(jī)械進(jìn)入了高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期，伺服機(jī)械手機(jī)器人的使用能夠進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,改進(jìn)勞動(dòng)條件,處理勞動(dòng)力缺乏等問題。
機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化出產(chǎn)過程中開展起來的一種新型裝置。機(jī)械手能夠減省工人、進(jìn)步功率、降低成本、進(jìn)步產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、進(jìn)步工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的長處是:動(dòng)作靈敏、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和作業(yè)機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè)。跟著出產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈敏性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量能夠從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依據(jù)不同的場合有所改變，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良功能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
在現(xiàn)代出產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)出產(chǎn)線中，機(jī)械人的研發(fā)和出產(chǎn)已成為高技能鄰域內(nèi)，敏捷開展起來的一門新式的技能，它愈加促進(jìn)了機(jī)械手的開展，使得機(jī)械手能更好地完成與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手盡管還不如人手那樣靈敏，但它具有能不斷重復(fù)作業(yè)和勞動(dòng)，不知疲憊，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力氣比人手力大的特點(diǎn)，因而，機(jī)械手已遭到許多部分的注重，并越來越廣泛地得到了使用。
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