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用過(guò)伺服機(jī)械手的企業(yè)都知道，它可以大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而形成的丟失和浪費(fèi)。因而，伺服機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的效果變得越來(lái)越重要。目前國(guó)內(nèi)的伺服機(jī)械手類型比較簡(jiǎn)單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的開(kāi)展，今后將有越來(lái)越多的伺服機(jī)械手用于上料、混合、主動(dòng)裝卸模具、收回廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向開(kāi)展。現(xiàn)代制造業(yè)的壓力，再加上招人難的窘境，導(dǎo)致現(xiàn)在不少企業(yè)不斷引進(jìn)伺服機(jī)械手來(lái)進(jìn)行工業(yè)化生產(chǎn)。
操作者經(jīng)過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行操作，在伺服機(jī)械手收到注塑機(jī)給出的可執(zhí)行信號(hào)時(shí)，伺服機(jī)械手切斷注塑機(jī)的可關(guān)模信號(hào)，確保伺服機(jī)械手取物的安全性，在完結(jié)取物后伺服機(jī)械手康復(fù)注塑機(jī)的動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)的規(guī)劃難點(diǎn)在于伺服機(jī)械手與注塑機(jī)的和諧作業(yè)關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下，伺服機(jī)械手依照預(yù)訂的作業(yè)程序完結(jié)各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地址或下一個(gè)生產(chǎn)工序中。在規(guī)劃時(shí)，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的功能、伺服機(jī)械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來(lái)斷定控制系統(tǒng)。
伺服機(jī)械手是工業(yè)和制造業(yè)的一個(gè)新的創(chuàng)新和變革，放眼未來(lái)，將會(huì)是大工業(yè)的年代，我們將會(huì)看到許多大型工程的全機(jī)械化全自動(dòng)化。那時(shí)候，只需要很少的工人，僅僅是在管理和巡檢機(jī)械手的操作狀況即可。
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