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工業(yè)焊接機(jī)器人的構(gòu)成除了有6軸機(jī)器人本體外，還有一套控制體系和焊接體系，這其間包含有焊接電源、焊槍及水冷體系、焊接軟件體系等設(shè)備，在一些特別情況下，還裝備有起始點(diǎn)尋覓及焊縫盯梢等體系。
由此能夠看出，若是想完結(jié)一項(xiàng)伺服機(jī)械手作業(yè)的話，除了需求預(yù)備一臺(tái)伺服機(jī)械手以外，還需求配備一些實(shí)用的周邊設(shè)備，然后構(gòu)成一個(gè)完整的伺服機(jī)械手集成體系。
提到伺服機(jī)械手周邊設(shè)備的規(guī)劃，都是依據(jù)上機(jī)焊接的工件斷定的，因?yàn)楹讣牟町惡艽螅运璧闹苓呍O(shè)備也存在很大的差異性。假如一定要區(qū)別的話，能夠從用處視點(diǎn)分為三類，分別是簡(jiǎn)易型、工位變換型和和諧焊接型。
假如是簡(jiǎn)易型設(shè)備的話，也就只能起到支撐伺服機(jī)械手本體和裝夾焊件的效果；假如說(shuō)工位變換型，除了上述功用外，還具有工位變換功用；而和諧焊接型是功用比較完全的一類，因?yàn)樗€包含有和諧焊接的功用。
盡管說(shuō)伺服機(jī)械手的技能現(xiàn)已老練，價(jià)格也并不貴，但要是規(guī)劃伺服機(jī)械手集成體系就不同了，因?yàn)樯鲜鲞M(jìn)步的周邊設(shè)備都是非標(biāo)準(zhǔn)的的，即使再簡(jiǎn)略，也需求消耗較大的本錢。
當(dāng)然也有所謂經(jīng)濟(jì)型伺服機(jī)械手集成體系，就是由一臺(tái)焊接機(jī)器人和一臺(tái)或兩臺(tái)焊接變位機(jī)組成一個(gè)焊接工作單元，但它只能用到焊縫分布簡(jiǎn)略，焊接工作量大，焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接環(huán)境惡劣的工件的加工。
假如體系功用要求更強(qiáng)大一些，作業(yè)精度也要求更精一些，適用范圍還要更廣一些的話，伺服機(jī)械手集成體系就需求裝備更多的元件和設(shè)備，那相應(yīng)的本錢天然也會(huì)進(jìn)步。
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