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工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)勢(shì)推動(dòng)伺服產(chǎn)業(yè)發(fā)展
伺服控制是一個(gè)整體的系統(tǒng)和解決方案，核心部件包括控制器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等。系統(tǒng)集成商根據(jù)客戶需求進(jìn)行設(shè)計(jì)編程、輔件組裝、安裝調(diào)試等工作，業(yè)務(wù)量通常是核心部件的2—2.5倍。當(dāng)前伺服控制的產(chǎn)品+系統(tǒng)集成市場約650億元，到2020年有望翻一倍達(dá)到高1300億元的規(guī)模。
目前，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)的要求較高，必須滿足快速響應(yīng)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大、調(diào)速范圍寬，要適應(yīng)機(jī)器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件，且需要高可靠性和穩(wěn)定性。目前，工業(yè)機(jī)器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)成本在工業(yè)機(jī)器人占比高達(dá)24%，僅次于減速機(jī)。近年來，工業(yè)自動(dòng)化水平的提高以及機(jī)器人技術(shù)的普及，伺服系統(tǒng)將隨著機(jī)器人銷量的持續(xù)提升得到放量。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2012-2015年亞洲機(jī)器人銷量年均增長15%，遠(yuǎn)高于美洲和非洲6%的增長速度。2015年，亞太地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷售高過14萬臺(tái)。2014年中國、日本、韓國和泰國的工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量占亞洲地區(qū)總量的75%。分別在全球排名、第二、第四和第八位。
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