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機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。從機(jī)械手的使用上來講，必須要保證機(jī)械手拿得出、放得下、取得動(dòng)、取得準(zhǔn)、取得快。
首先，拿得出、放得下，注塑機(jī)機(jī)械手選型時(shí)的注意事項(xiàng)：
1、機(jī)械手上下行程：模板中心到機(jī)械手安裝面距離+安全門+取物高度。
2、機(jī)械手前后程：注塑機(jī)產(chǎn)品取出空間+定模板厚度
3、機(jī)械手走行行程：注塑機(jī)前門或后門置物注塑機(jī)寬度+周邊粉碎機(jī)+傳送帶。
4、天車高度：選擇單截式或雙截式。
5、模具(三板或兩板)：雙臂型機(jī)械手或單臂型機(jī)械手。
其次，取得動(dòng)，這里指的是注塑機(jī)專用機(jī)械手能拿多重的物品，即有效負(fù)載。有效負(fù)載是注塑機(jī)專用機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效負(fù)載=注塑部件重量+臂端治具重量。
再者、取得準(zhǔn)。指機(jī)械手在模具內(nèi)取產(chǎn)品時(shí)能達(dá)到什么樣的精度。伺服機(jī)械手的精度可達(dá)0.1mm。對(duì)于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機(jī)械手。
最后、取得快。指機(jī)械手取出產(chǎn)品然后放下產(chǎn)品到再次循環(huán)的一個(gè)周期時(shí)間，這個(gè)時(shí)間保證注塑產(chǎn)品的效率。
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