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變頻機械手，顧名思義，就是通過變頻器來控制機械手的動作；
伺服機械手，是通過伺服電機和伺服驅(qū)動器來控制機械手的動作。伺服機械手的控制精度要比變頻機械手高，價格也比較貴。
變頻機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。
伺服機械手價值。伺服機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
1、以改進勞動條件，防止人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及作業(yè)空間狹隘的場合中，用人手直接操作是有風(fēng)險或底子不可能的，而使用機械手即可有些或悉數(shù)代替人安全的完結(jié)作業(yè)，使勞動條件得以改進。
在一些簡略、重復(fù)，特別是較粗笨的操作中，以機械手代替人進行作業(yè)，能夠防止因為操作疲憊或疏忽而形成的人身事故。
2、能夠減輕人力，并便于有節(jié)奏的出產(chǎn)
使用機械手代替人進行作業(yè)，這是直接削減人力的一個旁邊面，一起因為使用機械手能夠接連的作業(yè)，這是削減人力的另一個旁邊面。因而，在主動化機床的歸納加工主動線上，當(dāng)前簡直都沒有機械手，以削減人力和更精確的操控出產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行作業(yè)出產(chǎn)。
3、以進步出產(chǎn)過程中的主動化程度
使用機械手有利于完成資料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機器的安裝等的主動化的程度，然后能夠進步勞動出產(chǎn)率和下降出產(chǎn)成本。
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