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高速機械系統(tǒng)是這個高速機械手中難度最低的一部分,我們可以看到各種各樣的工業(yè)機器人,他們都能夠快速的在工位之間移動??焖俚你@頭、切割機、螺旋槳等速度可以高達幾萬轉(zhuǎn)每秒。所以,高速對于機器人而言并不是瓶頸,而是有沒有實際需要。以自主移動機器人為例,它的本體大多是一種輪式小車。
照理說它可以跑得飛快,鹽湖城的試車場最快賽車速度已經(jīng)有400多公里每小時的記錄,不過最先進的自主移動機器人“火星車”只能以5cm/s的速度行走,速度快了之后它就反應(yīng)不過來,就可以撞到障礙物或掉到溝里。高速機械手高速移動的時候和其它的回轉(zhuǎn)機械不一樣,因為它的行程是一個有限的角,在這個角度內(nèi)不斷的起停和反向。高速運動的時候產(chǎn)生的慣性力會對到位控制和機械系統(tǒng)可靠性產(chǎn)生重大的影響。結(jié)構(gòu)越重,產(chǎn)生的慣性力就越大,位置控制的難度也隨之增加。輕質(zhì)的物體在反復擺動過程中不會對擺臂關(guān)節(jié)產(chǎn)生多少作用力,重物可能會讓關(guān)節(jié)負荷很重的交變載荷,這樣情況下高速機械手的機械系統(tǒng)很快就會被破壞掉。