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自動檢測機(jī)的自動檢測系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代計算機(jī)集成制造系統(tǒng)中極其重要的組成部分。在生產(chǎn)制造中,涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識別應(yīng)用,自動檢測機(jī)的自動檢測系統(tǒng)往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。
計算機(jī)的快速性、可重復(fù)性,與人眼視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合,由此,自動檢測機(jī)的自動檢測技術(shù)就相應(yīng)產(chǎn)生了。
自動檢測機(jī)的自動檢測系統(tǒng)統(tǒng)一般采用CCD或CMOS照相機(jī)攝取檢測圖象并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,再采用先進(jìn)的計算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對圖象數(shù)字信號進(jìn)行處理,從而得到所需要的各種目標(biāo)圖象特征值,并由此實(shí)現(xiàn)零件識別或缺陷檢測等多種功能。然后再根據(jù)其結(jié)果顯示圖象,輸出數(shù)據(jù),由反饋信息引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成位置調(diào)整,好壞篩選等自動化流程。
在設(shè)計的試驗(yàn)平臺上,通過攝像頭和軟件對零件進(jìn)行實(shí)時圖像采集,并將其存入開辟的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi);
由設(shè)計的圖形處理模塊對緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)采用各種算法進(jìn)行分析處理,形成研究中感興趣的重要圖像;調(diào)用圖像識別判斷模塊,主要提取了零件的周長,面積,慣性矩等形狀特征參數(shù),根據(jù)定義的識別函數(shù),并結(jié)合圖像數(shù)據(jù)庫,進(jìn)行產(chǎn)品識別或缺陷檢測。
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