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從機械手持續(xù)工作和防止事故的方面來說,必須為機械手配件進行定期檢查與保養(yǎng)：
1.各部位螺絲,連接緊固件有無松脫,由于長時間持續(xù)工作各部位的螺絲, 連接緊固件松脫是導(dǎo)致機械手和成型機模具破損的原因.
1.1 臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫
1.2 上下行程及引進行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫.
1.3 機體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫.(誤動作原因)
2.氣壓回路與各部位連接線的檢查
2.1 氣管的扭折損傷會影響氣壓的適當(dāng)流量.
2.2 對進氣過濾器內(nèi)的積水及油污進行清洗.
2.3 各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象.(造成氣壓不足)
2.4 信號連接線的損傷會導(dǎo)致機械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象.
二.機械手動作測試及限位檢測信號的確認(rèn)檢查
1.定期測試機械手配件各動作是否有異常現(xiàn)象.如:動作時發(fā)出異常響聲等.
2.檢查機械手信號各限位檢測開關(guān)信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現(xiàn)象.
3.機各限位檢測開關(guān)是否有因機械手長時間工作而引起的位置移位變化,造成機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象.
三.各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油
1.下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進行定期清理.
2.對機械手配件各摩擦部份及機械軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油.
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