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機(jī)械手在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,使得此行業(yè)的專業(yè)技術(shù)發(fā)展的越來越先進(jìn),那么對于機(jī)械手來說技術(shù)肯定是核心部分,技術(shù)的發(fā)展決定了行業(yè)的前進(jìn)速度。那么今天來談一下小型橫走式機(jī)械手,當(dāng)然技術(shù)上的投入是必不可少的,這樣才能在精確度上取得飛躍。
機(jī)械手的技術(shù)投入主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn):注塑機(jī)械手到達(dá)指定點(diǎn)的精確度,這與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置密切相關(guān)。動作重復(fù)精確度是指如果動作重復(fù)多次以上,機(jī)械手到達(dá)同樣位置的精確程度。氣動機(jī)械手的重復(fù)精確度尤其重要,如果一個機(jī)器人定位不夠精確的情況下,通常會顯示一個固定的誤差,這個誤差是可以預(yù)測的,因此可以通過編程給予校正。
小型橫走式機(jī)械手質(zhì)量的要求也是相當(dāng)高的,而且效率也需要更高。采用斜臂式機(jī)械手能大大增加效率和質(zhì)量外,最重要的還是它良好的特性技能。斜臂式機(jī)械手的良好性能表現(xiàn)在當(dāng)氣壓缺少或電壓降低時,手臂防掉落。其次是斜臂式機(jī)械手快速取制品時,取出時間極短,動作循環(huán)時間短。還有就是定位精準(zhǔn),斜臂式機(jī)械手安穩(wěn)性高,本機(jī)整體規(guī)劃精密,全部行程都具備緩沖避震功能。