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伺服機(jī)械手具有三個運(yùn)動：手指的開合，手臂繞軸的上、下擺動，手臂在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)。通過各部分的協(xié)同工作，能使機(jī)械手依次完成手指的張開、手指夾緊、手臂上擺、手臂回轉(zhuǎn)一定角度、手臂下擺、手指張開放料，手臂再次上擺、反轉(zhuǎn)、下擺、復(fù)位等動作，從而代替人完成有用的機(jī)械功，從而讓機(jī)械手的工作量可以達(dá)到一個人工作量的2倍。
伺服機(jī)械手的普遍應(yīng)用需求。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。
機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。
我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：
一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;
二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機(jī)械的需求旺盛。
所以說機(jī)械手是促進(jìn)工業(yè)化生產(chǎn)的一大進(jìn)步，不久的將來機(jī)械手的技術(shù)會更加完善，到時候就可以是機(jī)器人時代的工業(yè)化生產(chǎn)了。
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