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單軸伺服機(jī)械手的概述分類
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺度、分量、資料和工作請(qǐng)求而有多種構(gòu)造方法，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)組織，使手部完結(jié)各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來完成規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的方位和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)組織的升降、彈性、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方法，稱為立式機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意方位和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是單軸伺服機(jī)械手設(shè)計(jì)的要害參數(shù)。三軸機(jī)械手,五軸機(jī)械手,機(jī)械手，自由度越多，單軸伺服機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其構(gòu)造也越雜亂。通常專用單軸伺服機(jī)械手有2——3個(gè)自由度。
單軸伺服機(jī)械手的品種，按驅(qū)動(dòng)方法可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式立式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用立式機(jī)械手和通用立式機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌道操控方法可分為點(diǎn)位操控和接連軌道操控立式機(jī)械手等。
單軸伺服機(jī)械手通常用作機(jī)床或別的機(jī)器的附加設(shè)備，如在主動(dòng)機(jī)床或主動(dòng)出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中替換刀具等，通常沒有獨(dú)立的操控設(shè)備。有些操作設(shè)備需求由人直接操作，如用于原子能部分料理危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為單軸伺服機(jī)械手。
科曼斯主動(dòng)化機(jī)械科技有限公司，其主要出產(chǎn)注塑機(jī)機(jī)械手以及工業(yè)非標(biāo)主動(dòng)化設(shè)備。是一家機(jī)械主動(dòng)化設(shè)備研制、制作、銷售、效勞為一體的高新科技企業(yè)。公司商品廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)工業(yè)、轎車及零配件、工業(yè)電器、電子通訊、食品飲料、醫(yī)療、玩具、化妝品包裝、光電制作、家電設(shè)備等等。為塑膠業(yè)界供給高質(zhì)量、高功率、價(jià)格合理的主動(dòng)化商品，提高業(yè)界的出產(chǎn)功率與質(zhì)量。
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