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伺服機械手的選擇指南
現(xiàn)在在塑料機械市場上，各種機械手一應(yīng)俱全。機械手由于不一樣的軸、行程、不一致的標準、以及有限的工業(yè)標準，所以不易于被歸類和作評估：比照難以挑選合適的機械手。
多大的行程?
機械手行走的距離便是為人熟知的行程，它的大小與部件標準、降低方位和機器形狀有關(guān)系。為了簡潔，這個距離一般按三軸定義：我們將運用X、Y和Z三。請注意并不是一切的機械手制造商都是以這種方法來定義行程。一些定義軸的方法不一樣，而另一些采用了不一樣的命名習氣。
X軸。 這個距離一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操作一只水桶，要伸出機械手，并把桶子從模具中拉出，就需要滿意的行程。
Y軸。 也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于機械手是在機器側(cè)邊仍是在后邊將部件放下。運用這種行程的部件僅僅為了越過機器。
Z軸。這個距離定義為筆直行程，是由機器高度和所需降低高度所決議的，也便是說，機械手有必要滿意的高，以使部件能越過機器，又要滿意的低，然后能在離地上合理的高度上放下部件。
判定所需行程的最簡潔方法是畫出方案圖。方案不只判定出每一個行程，并且在平面方案圖上判定出首要的事項，例如輔佐設(shè)備、支持柱和空地區(qū)。機械手操作多重的物品 ,有效載荷是機械手能處理的重量，并被定義如下：
有效載荷=部件重量+臂端東西重量
部件重量常因某一特定用處而為人所知；可是，臂端東西就不是這么。臂端東西的重量可估計出來，并能從供貨商處獲得。
轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為首要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸構(gòu)成改動和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數(shù)。為確保機械手能操作部件，要比照實踐轉(zhuǎn)矩和機械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。
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