伺服機(jī)械手是用于一些行業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)中的，尤其是對(duì)于一些精密產(chǎn)品的生產(chǎn)，更是需要使用到這些機(jī)械手進(jìn)行生產(chǎn)，機(jī)器的使用完成了人力所制作不了的事情，為社會(huì)的進(jìn)步貢獻(xiàn)了很多的力量。機(jī)械手由于不同的生產(chǎn)需要而制作出了各種各樣的機(jī)械手產(chǎn)品，用途和性能都是有所區(qū)別的。

　　伺服機(jī)械手在不同的機(jī)械設(shè)備其組成的結(jié)構(gòu)是不一樣的，在各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)當(dāng)中，機(jī)械設(shè)備的使用是比較重要的，機(jī)器和人力的結(jié)合可以使得生產(chǎn)行業(yè)的生產(chǎn)達(dá)到比較良好的狀態(tài)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，獲得更加良好的經(jīng)濟(jì)效益。

　　一套完整的搬運(yùn)機(jī)械手裝備主要由三部分組成，平衡吊主機(jī)、抓取夾具或機(jī)械手及安裝結(jié)構(gòu)；機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料或工件在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝；機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶(hù)相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置；安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶(hù)服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

　　伺服機(jī)械手作為現(xiàn)代工業(yè)的首選機(jī)器人，其性能可操控性是每個(gè)工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動(dòng)能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類(lèi)勞動(dòng)，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。

　　伺服機(jī)械手技術(shù)特征：

　　1，產(chǎn)業(yè)化部件：成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性。

　　2，模塊化結(jié)構(gòu) ：大量減少非標(biāo)設(shè)計(jì)與制造，最大限度的減少設(shè)計(jì)與實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)。

　　3，優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)，具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手的通用功能，如示教等。

　　4，自動(dòng)化集料與碼垛：實(shí)現(xiàn)全工序的自動(dòng)銜接，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人工干預(yù)的全自動(dòng)運(yùn)行。

　　伺服機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。