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伺服機(jī)械手是近幾十年開展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化出產(chǎn)設(shè)備，它對(duì)穩(wěn)定、進(jìn)步商品質(zhì)量，進(jìn)步出產(chǎn)功率，改進(jìn)勞作條件和商品的疾速更新?lián)Q代起著十分主要的效果。這篇文章參看了很多的國(guó)內(nèi)外期刊雜志，論說(shuō)了伺服機(jī)械手的開展進(jìn)程、構(gòu)成和分類，同時(shí)對(duì)國(guó)內(nèi)外伺服機(jī)械手的研討現(xiàn)狀和開展趨勢(shì)做了必定的了解。別的，這篇文章還對(duì)伺服機(jī)械手的多見(jiàn)驅(qū)動(dòng)方法做了一番剖析，并猜測(cè)了它的開展趨勢(shì)。
伺服機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化出產(chǎn)過(guò)程中開展起來(lái)的一種新式設(shè)備。它是機(jī)器人的一個(gè)主要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完結(jié)各種預(yù)期的工作使命，在結(jié)構(gòu)和性能上兼有人和機(jī)器各自的長(zhǎng)處，尤其表現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代出產(chǎn)過(guò)程中，伺服機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)出產(chǎn)線中，伺服機(jī)械手盡管現(xiàn)在還不如人手那樣靈敏，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲勞，不怕風(fēng)險(xiǎn)，抓舉重物的力氣比人手力大的特點(diǎn)，因此，伺服機(jī)械手已遭到很多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。
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