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使用吸盤抓持法。機械手安裝各種尺寸的吸盤,可以在作業(yè)臺或儲料棧橋等區(qū)域真空吸持工件,實現(xiàn)上下料。
使用夾持器夾持法。機械手根據(jù)工件類型選擇合適的夾持器,如機械手夾或一體化夾持器,將工件準確定位在夾持器內(nèi)上下運送。
使用轉(zhuǎn)盤傳送法。在車床機械手與上下料區(qū)域之間設(shè)置轉(zhuǎn)盤,機械手將工件放置或取出到轉(zhuǎn)盤上,轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動實現(xiàn)上下料傳送。
使用連桿傳送法。利用連桿將工件從車床上拉取或放置到上下料區(qū)域,也可以將工件直接傳送到轉(zhuǎn)臺或者下一站設(shè)備上。
使用工件推送法。機械手具有推桿功能,可以推動或拉動工件實現(xiàn)上下料,例如將工件從儲料橫梁推送到加工區(qū)域。
人工方式。人工將工件搬送到機械手可范圍,由機械手自動進行抓取;加工結(jié)束后,機械手將工件放置到人工取料區(qū)域。
以上方法根據(jù)具體車床結(jié)構(gòu)和工業(yè)程序組合應(yīng)用,實現(xiàn)車床機械手自動化和智能化的上下料。
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做工精密 壽命長
