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注塑行業(yè)中使用的伺服橫走式機械手主要可以根據(jù)其伺服驅(qū)動軸的數(shù)量來進行分類，具體包括以下幾種類型：
單軸橫走式伺服機械手：這種機械手的橫行部分由伺服電機驅(qū)動，而手臂及引拔則通常采用氣缸驅(qū)動。它的功能較為基礎(chǔ)，主要用于完成簡單的取成品或水口件的任務(wù)，應(yīng)用范圍相對有限。
三軸伺服橫走式機械手：三軸機械手在橫行、垂直和引拔方向上均配備了伺服電機，提供更高的靈活性和精度。它們具有更快的取出時間和循環(huán)時間，定位精度較高，且可以通過編程適應(yīng)多種動作需求，適用于多數(shù)中等復(fù)雜程度的注塑件取出作業(yè)。
五軸伺服橫走式機械手：五軸機械手在三軸的基礎(chǔ)上增加了兩個旋轉(zhuǎn)軸，這使得機械手能夠在空間中有更廣泛的運動范圍，能夠執(zhí)行更為復(fù)雜的空間動作，如翻轉(zhuǎn)、傾斜等。適用于高復(fù)雜度、高精度要求的注塑件處理，比如需要精細放置或裝配的部件。
這些機械手通常配備高性能的AC伺服馬達，確保高速、高精度的運行，并且具有良好的可編程性和靈活性，能夠顯著提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。隨著技術(shù)的進步，現(xiàn)代的伺服橫走式機械手還可能集成智能化功能，如多點記憶、任意點待機、傳感器集成等，以滿足不斷發(fā)展的工業(yè)4.0和智能制造的需求。
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