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伺服機(jī)械手和搬運(yùn)機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)化中常見的機(jī)器人類型，兩者在功能、用途、技術(shù)等方面都存在一定差別。
一、定義和功能：
伺服機(jī)械手是基于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，具有高精度、高速度、重復(fù)定位精度高等特點(diǎn)。常用于自動(dòng)化裝配、自動(dòng)取放貨物、數(shù)控加工等領(lǐng)域。
搬運(yùn)機(jī)械手是機(jī)器人系統(tǒng)中的一種重要組成部分，主要功能是實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的物料搬運(yùn)操作。搬運(yùn)機(jī)械手常用于包裝、物流、裝卸動(dòng)作、加工行業(yè)等。
二、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：
伺服機(jī)械手要求更高的結(jié)構(gòu)精度，因?yàn)樗枰３指叩木群椭貜?fù)性。機(jī)械結(jié)構(gòu)通常采用鋁合金、碳纖維等材料，以保證其輕量化和穩(wěn)定性。
搬運(yùn)機(jī)械手通常較為簡(jiǎn)單，因?yàn)樗鼈兊哪康氖峭瓿上鄬?duì)簡(jiǎn)單的物料搬運(yùn)工作。它們的機(jī)身可能是柔性橡膠組成的輪式或履帶運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，也可能是復(fù)雜的多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。
三、搬運(yùn)能力：
伺服機(jī)械手通常不擅長(zhǎng)搬運(yùn)較重的物品，其主要是擺動(dòng)和方向閥的控制以完成更為精細(xì)的搬運(yùn)操作。
搬運(yùn)機(jī)械手的搬運(yùn)能力通常較為強(qiáng)大，可搬運(yùn)重量一般在數(shù)十公斤到數(shù)噸之間。
四、執(zhí)行器和控制技術(shù)：
伺服機(jī)械手的動(dòng)力系統(tǒng)通常配備了高速電機(jī)、伺服電機(jī)和高精度控制器。同時(shí)，其電器部件需要達(dá)到較高的保護(hù)等級(jí)，以保證其正常運(yùn)行。
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