隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展,幾乎所有的注塑加工制品中,將近90%需通過注塑成型完成。隨著注塑機(jī)技術(shù)和科技的快速發(fā)展,工廠自動(dòng)化及智能化程度要求越來越高,
注塑機(jī)機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸增 高。而為什么越來越多的注塑企業(yè)在選擇注塑機(jī)
機(jī)械手時(shí)都使用
注塑機(jī)機(jī)械手廠家告訴您為什么常見的機(jī)械手均為
伺服機(jī)械手?下面我們科曼斯
機(jī)械手廠家從伺服機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)及氣缸氣動(dòng)式機(jī)械手的不足,我們解說如下:
一、伺服機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)
1.運(yùn)行速度快且穩(wěn):采用高 強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)梁及高剛性精 密線性滑軌軌特殊設(shè)計(jì)的倍速機(jī)構(gòu),縮短上下手臂的高度,大大增加機(jī)械手的運(yùn)行速度及穩(wěn)定性。
2.重復(fù)定位精 準(zhǔn):伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),速度快,定位精 確,精細(xì)化程度高,減少誤差。
3.低噪音運(yùn)行:與氣動(dòng)機(jī)械手對比,伺服機(jī)械手運(yùn)行過程中噪音更小,避免車間嘈雜,可營造良好生產(chǎn)環(huán)境。
二、氣缸氣動(dòng)機(jī)械手的缺點(diǎn):
1.夾具始終處于全行程:使用氣動(dòng)夾具時(shí)可以打開或關(guān)閉,如果需要使用相同的治具處理不同尺寸的零件,則將浪費(fèi)一些時(shí)間對某些零件進(jìn)行操作。這也意味著夾具將在小零件周圍需要大量空間,在狹窄的空間中,夾具可能會影響周圍的空間。
2.有限的夾具力控制:可通過控制壓力來控制氣缸的力度,但很難數(shù)據(jù)化編程。同樣要獲得較小的力度也是有挑戰(zhàn)性的,因?yàn)殪o摩擦?xí)柚怪尉咴诜浅5偷膲毫ο乱苿?dòng),如果使用同一機(jī)械手處理易碎零件和需要強(qiáng)大抓地力的零件,氣動(dòng)夾具將很難調(diào)整。
3.有限的夾具速度控制:對于大多數(shù)氣動(dòng)夾具將全速夾持零件時(shí),如在夾取之前未將零件固定到位,則可能會移動(dòng)到不可預(yù)測的位置。
4.壓縮空氣的常見問題:氣動(dòng)夾具會損害氣缸質(zhì)量,對于某些應(yīng)用區(qū)域位置來看,氣缸位置的空氣污染物易影響產(chǎn)品外觀是不可接受的,例如考慮某些電子組件的制造,氣缸所需的電力和氣動(dòng)夾具的維護(hù)成本很高。
總的來說,伺服機(jī)械手相對于氣動(dòng)機(jī)械手精度更高、速度更快、穩(wěn)定性更好,適用場合也更廣泛。因此越來越多的企業(yè)都選伺服機(jī)械手,以跟上制造業(yè)變革升級的浪潮。